Wzniesiona została jako element fortyfikacji w pierścieniu murów otaczających miasto. Jej nazwa pochodzi od traktu wiodącego z Lublina do ówczesnej stolicy państwa - Krakowa.
W latach 1883 – 1896 Samoklęski były własnością pisarza Józefa Weyssenhoffa, autora m.in. powieści Soból i panna, który urządzał tu przyjęcia i słynne polowania, a sam dwór przegrał w karty.